Struktura sterowania pętli zamkniętej falownika Danfoss VLT MicroDrive FC51

Sterownik wewnętrzny umożliwia włączenie przetwornica częstotliwości do systemu sterowanego jako jego integralnej części. przetwornica częstotliwości odbiera sygnał sprzężenia zwrotnego z czujnika w systemie. Wówczas porównuje go z wartością zadaną nastawy i określa czy między oboma sygnałami zachodzi błąd. Następnie w celu wyeliminowania błędu dostosowuje odpowiednio prędkość silnika.

Dla przykładu rozważmy aplikację z pompą, gdzie prędkość pompy ma być sterowana tak, aby ciśnienie statyczne w rurze było stałe. Wymagana wartość ciśnienia statycznego przesyłana jest do przetwornica częstotliwości jako wartość zadana nastawy. Czujnik ciśnienia statycznego mierzy rzeczywistą wartość ciśnienia statycznego w przewodzie rurowym i przekazuje ją w postaci sygnału sprzężenia zwrotnego do przetwornica częstotliwości. Jeżeli wartość sygnału sprzężenia zwrotnego przewyższa wartość zadaną nastawy, przetwornica częstotliwości zwolni aby zmniejszyć ciśnienie. Jeżeli natomiast wartość ciśnienia w rurze jest poniżej wartości zadanej nastawy, przetwornica częstotliwości automatycznie przyspieszy aby zwiększyć ciśnienie generowane przez pompę.

Struktura pętli zamkniętej

O ile wartości domyślne sterownika w pętli zamkniętej przetwornicy częstotliwości zwykle dają zadowalającą wydajność przay, sterowanie systemem może często zoptymalizować regulując wybrane parametry sterownika w pętli zamkniętej.

Drukuj