Przegląd protokołu FC falownika Danfoss FC51

Protokół FC nazywany także magistralą FC lub magistralą standardową to standardowa magistrala komunikacyjna przetwornic częstotliwości firmy Danfoss. Określa ona technikę dostępu zgodnie z zasadą master-slave dla komunikacji wykonywanej przez magistrale szeregową. Do magistrali można podłączyć jeden napęd master i maksymalnie 126 napędów slave. Poszczególne urządzenia slave są wybierane przez mastera poprzez znak adresu w komunikacie. Urządzenie slave nie może wykonać transmisji, jeśli najpierw nie otrzyma ono odpowiedniego polecenia, a bezpośrednie przekazywanie komunikatów między tymi urządzeniami jest niemożliwy. Komunikacja odbywa się w trybie pół dupleksu.
Funkcja mastera nie może być przeniesiona na inny węzeł (system z jednym masterem).

Fizyczna warstwa to RS485, co umożliwia wykorzystanie portu RS485 w który wyposażona jest przetwornica częstotliwości. Protokół FC obsługuje różne formaty telegramów:

• Krótki format 8-bitowy dla danych procesu.
• Długi format 16-bitowy obejmujący także kanał parametru.
• Format wykorzystany dla komunikatów tekstowych.