Modbus RTU falownika Danfoss FC51

Przetwornica częstotliwości łączy się w formacie Modbus RTU za pomocą wbudowanego interfejsu RS485. Modbus RTU zapewnia dostęp do parametrów Słowo sterujące i Wartość zadana magistrali przetwornica częstotliwości.

Słowo sterujące umożliwia masterowi Modbus sterować kilkoma istotnymi funkcjami przetwornica częstotliwości, które są następujące:

• Start
• Zatrzymanie przetwornica częstotliwości na szereg sposobów:
Stop z wybiegiem silnika
Szybkie zatrzymanie
Stop z hamowaniem DC
Stop normalny (z rozpędzaniem/zatrzymaniem)
• Reset po wyłączeniu awaryjnym na skutek usterki
• Praca z zadanymi wartościami prędkości
• Praca ze zmianą kierunku obrotów
• Zmiana aktywnego zestawu parametrów
• Sterowanie wbudowanym przekaźnikiem przetwornicy częstotliwości

Wartość zadana magistrali jest powszechnie używana do sterowania prędkością. Umożliwia ona również dostęp do parametrów, ich odczyt oraz zapis (tam, gdzie to możliwe). Zapewnia to dostęp do szeregu opcji sterowania, w tym regulacji wartości zadanej przetwornica częstotliwości w przypadku korzystania z jej wewnętrznego regulatora typu
PI.