Adresowanie rejestru coil falownika Danfoss FC51
W protokole Modbus wszystkie dane są zorganizowane w tzw. coil i rejestry wstrzymania. Coil przechowują jeden bit, zaś rejestry wstrzymania przechowują słowa 2 bitowe (tj. 16 bitów). Wszystkie adresy danych w komunikatach Modbus są sprowadzane do zera. Pierwsze wystąpienie pozycji danych jest adresowane jako pozycja o numerze zero. Na przykład: Coil znana jako "coi 1" w sterowniku programowalnym ma adres coil 0000 w polu adresu danych komunikatu Modbus. Wartość dziesiętna coil 127 ma adres 007EHEX (126 szesnastkowe). Rejestr wstrzymania 40001 ma adres 0000 w polu adresu danych komunikatu. Pole kodu funkcji już opisuje operację "rejestr wstrzymania". Dlatego odniesienie "4XXXX" jest samorzutne. Rejestr wstrzymania 40108 ma adres 006BHEX (107 dziesiętne).
|
Numer coil |
Opis |
Kierunek sygnału |
|
1-16 |
Słowo sterujące Przetwornica częstotliwości (patrz Tabela 8.2) |
Master => slave |
|
17-32 |
Prędkość Przetwornica częstotliwości lub wartość zadana nastawy Zakres 0x0 - 0xFFFF (-200% ... ~200%) |
Master => slave |
|
33-48 |
Słowo statusowe Przetwornica częstotliwości (patrz Tabela 8.2) |
Slave => master |
|
49-64 |
Tryb pętli otwartej: Przetwornica częstotliwości częstotliwość wyjściowa Tryb pętli zamkniętej: Przetwornica częstotliwości sygnał sprzężenia zwrotnego |
Slave => master |
|
65 |
Sterowanie zapisem parametrów (master => slave) |
Master => slave |
|
0 = |
Zmany parametrów są zapisywane w pamięci RAM przetwornica częstotliwości |
|
1 = |
Zmiany parametrów są zapisywane w pamięci RAM i EEPROM przetwornica częstotliwości. |
|
66-6553 6 |
Zarezerwowane |
|
|
Coil |
0 |
1 |
|
01 |
Programowana wartość zadana LSB |
|
02 |
Programowana wartość zadana MSB |
|
03 |
Hamowanie DC |
Brak hamowania DC |
|
04 |
Stop z wybiegiem silnika |
Bez stopu z wybiegiem silnika |
|
05 |
Szybkie zatrzymanie |
Bez szybkiego zatrzymania |
|
06 |
Zatrzaśnij częst.wyjśc. |
Bez zatrzaśnięcia częst. wyjść. |
|
07 |
Stop rozpędzania/ zatrzymania |
Start |
|
08 |
Nie resetuj |
Reset |
|
09 |
Brak jog - pracy manewrowej |
Jog - praca manewrowa |
|
10 |
Czas roz./ham. 1 |
Czas roz./ham. 2 |
|
11 |
Dane nieprawidłowe |
Dane prawidłowe |
|
12 |
Przekaźnik 1 wył. |
Przekaźnik 1 zał. |
|
13 |
Przekaźnik 2 wył. |
Przekaźnik 2 zał. |
|
14 |
Konfiguruj LSB |
|
15 |
|
|
16 |
Brak zmiany kierunku obrotów |
Zmiana kierunku obrotów |
|
33 |
Sterowanie niegotowe |
Sterowanie gotowe |
|
34 |
Przetwornica częstotliwości niegotowa |
Przetwornica częstotliwości gotowe |
|
35 |
Stop z wybiegiem silnika |
Zabezpieczenie zwarte |
|
36 |
Brak alarmu |
Alarm |
|
37 |
Nieużywane |
Nieużywane |
|
38 |
Nieużywane |
Nieużywane |
|
39 |
Nieużywane |
Nieużywane |
|
40 |
Brak ostrzeżenia |
Ostrzeżenie |
|
41 |
Nie na wartości zadanej |
Na wartości zadanej |
|
42 |
Tryb ręczny |
Tryb automatyczny |
|
43 |
Poza zakresem częst. |
W zakreie częstotliwości |
|
44 |
Zatrzymano |
Praca |
|
45 |
Nieużywane |
Nieużywane |
|
46 |
Brak ostrzeżenia o napięciu |
Ostrzeżenie o napięciu |
|
47 |
Nie w ograniczeniu prądu |
Ograniczenie prądu |
|
48 |
Brak ostrzeżenia term. |
Ostrzeżenie termiczne |
|
Adres magistrali |
Rejestr magistrali1 |
Rejestr PLC |
Treść |
Dostęp |
Opis |
|
0 |
1 |
40001 |
Zarezerwowane |
- |
Zarezerowano dla przetwornic starszych VLT 5000 i VLT 2800 |
|
1 |
2 |
40002 |
Zarezerwowane |
- |
Zarezerowano dla przetwornic starszych VLT 5000 i VLT 2800 |
|
2 |
3 |
40003 |
Zarezerwowane |
- |
Zarezerowano dla przetwornic starszych VLT 5000 i VLT 2800 |
|
3 |
4 |
40004 |
Wolne |
- |
- |
|
4 |
5 |
40005 |
Wolne |
- |
- |
|
5 |
6 |
40006 |
Konf. Modbus |
Odczyt/zapis |
Tylko TCP. Zarezerwowano dla TCP Modbus (p. 12-28 i 12-29 - zapisz w EEPROM itp.) |
|
6 |
7 |
40007 |
Ostatni kod błędu |
Tylko do odczytu |
Kod błędu uzyskany z bazy danych parametrów -patrz WHAT 38295 |
|
7 |
8 |
40008 |
Ostatni rejestr błędu |
Tylko do odczytu |
Adres rejestru w którym wystąpił ostatni błąd - patrz WHAT 38296 |
|
8 |
9 |
40009 |
Wskaźnik indeksu |
Odczyt/zapis |
Podindeks parametru, który ma być udostępniony. Patrz WHAT 38297 |
|
9 |
10 |
40010 |
Par. FC 0-01 |
Zależnie od dostępu do parametru |
Parametr 0-01 (Rejestr Modbus = 10 liczba parametru) 20 bajtów miejsca zarezerwowanych dla parametru w mapie Modbus |
|
19 |
20 |
40020 |
Par. FC 0-02 |
Zależnie od dostępu do parametru |
Parametr 0-02 20 bajtów miejsca zarezerwowanych dla parametru w mapie Modbus |
|
29 |
30 |
40030 |
Par. FC xx-xx |
Zależnie od dostępu do parametru |
Parametr 0-03 20 bajtów miejsca zarezerwowanych dla parametru w mapie Modbus |
|
1 Wartość zapisana w komunikacie Modbus RTU musi wynosić jeden lub mniej niż numer rejestru. Np. Odczytaj rejestr Modbus 1 zapisując wartość 0 w wiadomości |
|
* Służy do określenia numeru indeksu który będzie używany podczas dostępu do parametru zaindeksowanego. |
Drukuj
